报告题目:农业机器人作业/环境信息感知技术研究与应用
报告时间:6月2日10:00-12:00
报 告 人:张保华 副教授
报告地点:北苑新区工科楼402学术报告厅
报告主要内容:
介绍农业机器人机械手柔性抓取在果蔬采摘、柔性分拣领域的应用,及农业机器人在大规模非结构化环境建图、定位导航相关研究与应用,具体介绍农业机器人相关的研究与作业对象、环境信息感知技术与方法,最后介绍报告人在相关领域的部分研究进展与成果。
报告人简介:
张保华,南京农业大学人工智能学院副教授、硕士生导师。2016年毕业于上海交通大学机械工程专业,主要从事农业机器人感知与控制相关研究。主持国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等项目多项,以第一/通讯作者发表SCI论文40余篇,包括中科院一区或JCR Q1区高水平SCI论文30篇(包括2篇论文IF>10,25篇论文IF>5),ESI高被引论文2篇,出版中文专著1本、英文编著1本,授权国家发明专利14项。担任中国农业机械学会编辑委员会委员、江苏省农业工程学会青年委员会副主任委员、国际学术期刊Artificial Intelligence in Agriculture的创刊人、执行主编等。此外,指导本科生获得挑战杯、中国机器人大赛等省级、国家级奖项累计30余项。