永利集团3044官网欢迎您理学院“明理志远”学术讲坛(二十八)

发布时间:2023-06-13浏览次数:681文章来源:理学院

  题 目: Minimizing Control Variation in Nonlinear Optimal Control

  时 间:2023年6月15日17:30-19:30

  地 点:理学院405

  主讲人:张国礼 教授

  Kok Lay Teo(张国礼),马来西亚双威大学数学科学学院教授,澳大利亚科廷大学数学与统计系杰出教授,国际系统与控制论科学院院士、亚太人工智能协会会士、澳大利亚数学学会会士和IEEE终身高级会员。担任2010年和2015年澳大利亚卓越研究评价中澳大利亚研究委员会数学、信息和计算科学研究评估委员会委员。博士毕业于加拿大渥太华大学,1998年至2005年任香港理工大学应用数学系的首席教授和系主任,2005年至2010年任科廷大学数学与统计系的首席教授和系主任。张教授主要从事最优控制、优化理论与应用、通讯信号处理、金融优化决策理论等方面研究。发表高水平科研论文450余篇,应邀做主题发言、大会报告和邀请报告20余次,作为大会主席组织多个专题国际学术大会。曾主持完成合计470万港元和近200万澳元的科研项目,领导开发了用于求解非线性最优控制问题的专门软件包MISER 3.3等。担任JIMO等4本国际期刊的主编,以及Automatica, JOGO, JOTA等10余本国际期刊的区域编辑以及编委。

  报告简介:

  In any real system, changing the control signal from one value to another will usually cause wear and tear on the system's actuators. Thus, when designing a control law, it is important to consider not only predicted system performance, but also the cost associated with changing the control action. This cost, however, is almost always ignored in the optimal control literature. In this talk, we will consider a class of optimal control problems in which the variation of the control signal is explicitly penalized in the cost function. We describe two computational methods-one based on a smooth approximation scheme and the other based on a novel transformation procedure-for solving this class of optimal control problems. We then apply these methods to solve example problems in fisheries, train control, and chemical engineering.

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