题 目：无人飞行器的智能决策与自主控制
报 告 人：李彬 教授
报告时间：2023年6月26日16：00-18：00
报告地点：基础实验楼 509
报告人简介：
李彬，四川大学教授、博士生导师，IEEE高级会员。2005年-2011年在哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获得本科、硕士和博士学位，2011年在澳大利亚科廷大学获得数学与统计系获得博士学位。主要从事最优控制，模型预测控制，以及无人机、卫星的自主和集群控制。共发表SCI检索期刊论文50余篇，授权国家发明专利20余项，出版英文专著1部。主持国家自然科学基金青年和面上项目等国家级课题4项。
报告内容：
报告主要介绍报告人团队在无人飞行器轨迹跟踪控制，无人飞行器博弈机动控制，以及无人集群决策与控制三个方面的工作，其中包括控制参数化理论在含动力学约束的无人机飞行器轨迹跟踪控制方面的应用和在无人飞行器博弈中的一些应用，以及分布式模型预测控制在集群协同控制方面的一些应用。
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