报告题目：基于三维点云数据处理的智能机器人环境认知
报 告 人：安毅 教授
报告时间：2023年8月15日10：00-13：00
报告地点：理学院 202
报告人简介：
安毅，大连理工大学，教授，博士生导师, 新疆大学电气工程学院副院长（援疆）。研究方向为智能机器人、机器视觉、工业控制系统设计与应用。主持国家自然科学基金面上项目2项、山西省重大科技专项项目1项、辽宁省自然科学基金项目1项、大连市科技计划项目1项、企业研发项目近20项（京东、三一重工、中石油等）。在IEEE TIE、IEEE TIM、Information Fusion等国内外期刊会议发表学术论文近50篇，获得授权发明专利15项、软件著作权5项、科技成果转化50万元。获得辽宁省自然科学学术成果二等奖、辽宁省科技进步三等奖、大连市科技进步一等奖、大连市科技进步二等奖。撰写国家级规划教材4部，承担国家级教改项目2项、校级教改项目5项，获得全国教师教育教学信息化交流活动一等奖、黑龙江省教学成果特等奖、辽宁省教学成果二等奖、大连理工大学本科优秀教学成果一等奖、大连理工大学本科优秀教学成果三等奖。2020年获得大连市高层次人才“高端人才”称号。
报告内容：
智能机器人环境认知是智能机器人把通过各种传感器得到的环境信息加以整合、解释、赋以意义的处理过程。环境认知是智能机器人定位、规划、导航等操作的最基本前提。随着三维扫描测距技术的快速发展，三维点云数据作为一种新兴的数字媒体形式，已经逐渐地融入到人们的生产和生活中。在数字化现实世界的过程中，三维点云数据具有以往二维图像所无法比拟的优势，它可以精确地记录物体表面的几何属性和空间信息，其在智能机器人环境认知领域的应用也越来越广泛。但是环境三维点云不连续、非均匀、强噪声等特性使其后续处理十分复杂，如何提升三维点云处理的可靠性、鲁棒性、普适性至今仍是亟待解决的难点问题。为此，对三维点云处理中的几何特性估算、特征提取、区域分割、分类识别等关键技术进行了研究，提出了一系列理论和方法，提升了智能机器人环境感知认知的性能，取得了较好的应用效果。
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